下列命题是真命题的有___$.($填序号$)①$对顶角相等；$②$两直线平行，内错角相等；$③$两个锐角对应相等的两个直角三角形全等；$④$点$P(1,2)$关于$x$轴的对称点的坐标是$(-1,-2)$．

1. 分析命题①的真假性

根据对顶角的性质定理，对顶角相等，该定理是正确的。因此命题①是真命题．

2. 分析命题②的真假性

根据平行线的性质定理，两直线平行，内错角相等，该定理是正确的。因此命题②是真命题．

3. 分析命题③的真假性

两个锐角对应相等的两个直角三角形只能判定它们相似（对应角相等，满足相似三角形判定），但不能保证对应边相等，因此不一定全等（例如一个直角三角形的斜边为 $2$，另一个直角三角形的斜边为 $4$，但锐角都对应相等，它们全等是不成立的）。因此命题③是假命题．

4. 分析命题④的真假性

在平面直角坐标系中，点 $P(x,y)$ 关于 $x$ 轴的对称点坐标为 $(x,-y)$．
所以点 $P(1,2)$ 关于 $x$ 轴对称点的坐标为 $(1,-2)$，而不是 $(-1,-2)$．因此命题④是假命题．

5. 总结得出最终答案

综上所述，真命题只有①和②．