下列图形中，恰有两条对称轴的中心对称图形是（ ）

A. 平行四边形

B. 矩形

C. 等腰三角形

D. 等腰梯形

1. 分析每个选项中几何图形的对称性质（对称轴条数及是否是中心对称图形）

根据轴对称图形、对称轴和中心对称图形的定义，逐个分析选项：

• A. 平行四边形：绕其中心旋转 $180^\circ$ 后能与自身重合，是中心对称图形，但它不是轴对称图形（有 $0$ 条对称轴）。
• B. 矩形：既是轴对称图形（有 $2$ 条对称轴，分别为连接对边中点的直线），又是中心对称图形。
• C. 等腰三角形：是轴对称图形（有 $1$ 条对称轴，顶角平分线所在的直线），但绕任一点旋转 $180^\circ$ 后都不能与自身重合，不是中心对称图形。
• D. 等腰梯形：是轴对称图形（有 $1$ 条对称轴，上下底中点连线所在的直线），但不是中心对称图形。

2. 综合条件筛选出符合题意的正确答案

题目要求“恰有两条对称轴的中心对称图形”。
通过分析，只有 B. 矩形 满足“是中心对称图形”且“恰有 $2$ 条对称轴”。

因此，正确答案是 B。