已知A、B、C三点的坐标分别是（0，0），（5，0），（5，3），且这三点是一个平行四边形的顶点，请你写出第四个顶点D的坐标 ．

1. 分析平行四边形的顶点构成情况，确定需要分类讨论

已知 $A(0,0)$，$B(5,0)$，$C(5,3)$ 三点，要与第四个点 $D$ 构成平行四边形，点 $D$ 的位置有三种可能，需分情况讨论：

1. 以 $AB$ 和 $CD$ 为对边；
2. 以 $AD$ 和 $BC$ 为对边；
3. 以 $AC$ 和 $BD$ 为对边。

2. 计算第一种情况：以 $AB$ 和 $CD$ 为平行四边形的对边时点 $D$ 的坐标

当以 $AB$ 为对边时，由于 $AB$ 在 $x$ 轴上，长度为 $5$（由 $(0,0)$ 到 $(5,0)$），
则对边 $CD$ 的长度也必须为 $5$，且 $CD \parallel x$ 轴。
已知 $C$ 点坐标为 $(5,3)$，
当点 $D$ 在点 $C$ 左侧时，点 $D$ 的横坐标为 $5 - 5 = 0$，纵坐标与 $C$ 相同，为 $3$，此时 $D$ 坐标为 $(0,3)$；
当点 $D$ 在点 $C$ 右侧时，点 $D$ 的横坐标为 $5 + 5 = 10$，纵坐标与 $C$ 相同，为 $3$，此时 $D$ 坐标为 $(10,3)$。

3. 计算第二种情况：以 $BC$ 和 $AD$ 为平行四边形的对边时点 $D$ 的坐标

当以 $BC$ 为对边时，由 $B(5,0)$ 到 $C(5,3)$ 可知，$BC$ 垂直于 $x$ 轴且长度为 $3$。
则对边 $AD$ 的长度也必须为 $3$，且 $AD \parallel y$ 轴。
已知 $A$ 点坐标为 $(0,0)$，
当点 $D$ 在点 $A$ 上方时，点 $D$ 的纵坐标为 $0 + 3 = 3$，横坐标为 $0$，此时 $D$ 坐标为 $(0,3)$（已包含在第一种情况中）；
当点 $D$ 在点 $A$ 下方时，点 $D$ 的纵坐标为 $0 - 3 = -3$，横坐标为 $0$，此时 $D$ 坐标为 $(0,-3)$。

4. 汇总所有可能的情况，得出最终答案

综上所述，第四个顶点 $D$ 的坐标可以为：$(0,3)$，$(0,-3)$ 或 $(10,3)$。