已知集合$A=\{0,1,2\}$，则集合$B=\{x-y|x\in A,y\in A\}$中元素的个数是$(\quad)$

A. $1$

B. $3$

C. $5$

D. $9$

1. 列出所有可能的 $x-y$ 的值

因为 $x \in A$，$y \in A$，且 $A=\{0,1,2\}$，我们可以列出所有可能的差值 $x-y$：

• 当 $x=0$ 时，$y$ 可取 $0, 1, 2$，此时 $x-y$ 的值分别为 $0, -1, -2$；
• 当 $x=1$ 时，$y$ 可取 $0, 1, 2$，此时 $x-y$ 的值分别为 $1, 0, -1$；
• 当 $x=2$ 时，$y$ 可取 $0, 1, 2$，此时 $x-y$ 的值分别为 $2, 1, 0$。

2. 利用集合中元素的互异性求出集合 $B$ 中元素的个数

根据集合中元素的互异性，去掉重复的数值，集合 $B$ 中的元素有：$-2, -1, 0, 1, 2$。
因此，集合 $B = \{-2, -1, 0, 1, 2\}$，共包含 $5$ 个元素。
故选：C。