若等腰三角形的周长为10，一边长为4，则此等腰三角形的腰长为（ ）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 3或4

1. 讨论已知边为腰的情况并验证三角形三边关系

当已知边长为 $4$ 是等腰三角形的腰时，则另一腰长也为 $4$。
此时，底边长为：$10 - 4 - 4 = 2$。
验证三边关系：因为 $2 + 4 > 4$，满足三角形两边之和大于第三边，所以能构成三角形，此时腰长为 $4$。

2. 讨论已知边为底的情况并验证三角形三边关系

当已知边长为 $4$ 是等腰三角形的底边时，设腰长为 $x$。
则有：$2x + 4 = 10$，解得腰长 $x = 3$。
此时三边长为 $3$，$3$，$4$。
验证三边关系：因为 $3 + 3 = 6 > 4$，满足三角形两边之和大于第三边，所以能构成三角形，此时腰长为 $3$。

3. 综合两种情况得出最终结论

综上所述，该等腰三角形的腰长为 $3$ 或 $4$。
结合选项，正确答案为 D。