已知等腰三角形底边长为6cm，腰长为5cm，则它的周长为( ).

A. 19

B. 16

C. 14

D. 16或17

1. 确定等腰三角形的三边长度

根据等腰三角形的定义，等腰三角形的两条腰长度相等。
已知底边长为 $6\text{ cm}$，腰长为 $5\text{ cm}$，
因此，该等腰三角形的三边长分别为 $5\text{ cm}$，$5\text{ cm}$，$6\text{ cm}$。
因为 $5 + 5 > 6$，满足三角形两边之和大于第三边的条件，故此三角形存在。

2. 计算等腰三角形的周长

三角形的周长为三边长度之和：
$\text{周长} = 5 + 5 + 6 = 16\text{ cm}$
因此，选项 B 正确。