下列四个命题：$①$带根号的数是无理数；$②$如果$∠A=∠B$，那么$∠A$与$∠B$是对顶角；$③$经过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行；$④$在平面直角坐标系中，如果点$P(m,n)$到$x$轴的距离是$5$，到$y$轴的距离是$6$，那么符合条件的点$P$有$4$个，其中真命题有( )个．

A. $1$

B. $2$

C. $3$

D. $4$

1. 判断命题①的真假

对于①，带根号的数不一定是无理数，例如 $\sqrt{4} = 2$，它是一个有理数。因此，命题①是假命题。

2. 判断命题②的真假

对于②，相等的两个角不一定是对顶角。例如，等腰三角形的两个底角相等，但它们不是对顶角。因此，命题②是假命题。

3. 判断命题③的真假

对于③，根据平行公理，经过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行。因此，命题③是真命题。

4. 判断命题④的真假

对于④，点 $P(m,n)$ 到 $x$ 轴的距离是 $5$，即 $|n| = 5$，解得 $n = \pm 5$；点 $P$ 到 $y$ 轴的距离是 $6$，即 $|m| = 6$，解得 $m = \pm 6$。因此，符合条件的点 $P$ 有 $(6, 5)$、$(6, -5)$、$(-6, 5)$、$(-6, -5)$ 共 $4$ 个。因此，命题④是真命题。

5. 统计真命题个数并选出正确答案

综上所述，真命题有③和④，共 $2$ 个。
故选 B。