已知集合$A=\{0,1,2\}$，则集合$B=\{x-y|x∈A,y∈A\}$的元素个数为$()$

A. $4$

B. $5$

C. $6$

D. $9$

1. 理解集合 $B$ 的定义，确定变量 $x$ 和 $y$ 的取值范围

根据集合 $B=\{x-y|x\in A,y\in A\}$，可知变量 $x$ 和 $y$ 均可在集合 $A=\{0,1,2\}$ 中独立地取值。

2. 穷举所有可能的差值 $x-y$

分情况讨论 $x$ 的取值：

• 当 $x=0$ 时，$y$ 可以取 $0, 1, 2$，对应的 $x-y$ 值为 $0, -1, -2$；
• 当 $x=1$ 时，$y$ 可以取 $0, 1, 2$，对应的 $x-y$ 值为 $1, 0, -1$；
• 当 $x=2$ 时，$y$ 可以取 $0, 1, 2$，对应的 $x-y$ 值为 $2, 1, 0$。

3. 利用集合中元素的互异性求出集合 $B$ 的元素及个数

根据集合中元素的互异性，去掉重复的值，得到集合 $B=\{-2, -1, 0, 1, 2\}$。
因此，集合 $B$ 的元素个数为 $5$。
故正确选项为 B。