设$f(x)$为定义在$R$上的奇函数，当$x\geqslant 0$时，$f(x)={{2}^{x}}+2x+2017+a(a$为常数$)$，则$f(-1)=()$

A. $3$

B. $1$

C. $-3$

D. $-1$

1. 利用奇函数在原点处的性质 $f(0)=0$ 求出参数 $a$ 的值

因为 $f(x)$ 是定义在 $\mathbb{R}$ 上的奇函数，所以 $f(0)=0$。
当 $x \geqslant 0$ 时，解析式为 $f(x) = 2^x + 2x + 2017 + a$。
代入 $x=0$，得：
$f(0) = 2^0 + 2 \times 0 + 2017 + a = 1 + 2017 + a = 2018 + a = 0$
解得：
$a = -2018$
因此，当 $x \geqslant 0$ 时，函数的解析式为：
$f(x) = 2^x + 2x - 1$

2. 计算 $f(1)$ 的值

因为 $1 \geqslant 0$，代入 $x=1$ 的解析式得：
$f(1) = 2^1 + 2 \times 1 - 1 = 2 + 2 - 1 = 3$

3. 利用奇函数性质求 $f(-1)$ 的值并选出正确答案

由于 $f(x)$ 为奇函数，则满足 $f(-1) = -f(1)$。
代入 $f(1)=3$，得：
$f(-1) = -3$
对照选项，C项符合。
故选C。