下列各组所述几何图形中，一定全等的是$(\quad)$

A. 一个角是$45°$的两个等腰三角形

B. 腰长相等的两个等腰直角三角形

C. 两个等边三角形

D. 各有一个角是$40°$，腰长都是$8cm$的两个等腰三角形

1. 分析A选项，判断两个有一个角是$45^\circ$的等腰三角形是否一定全等

对于A选项，由于没有给出任何边的长度，且$45^\circ$的角可以是顶角也可以是底角，因此两个三角形的大小和形状都不确定，不一定全等。故A错误。

2. 分析B选项，判断腰长相等的两个等腰直角三角形是否一定全等

对于B选项，等腰直角三角形的两条腰（即直角边）相等，且它们的夹角为直角（$90^\circ$）。若两个等腰直角三角形的腰长相等，则它们的两条直角边及夹角对应相等，根据“边角边”（SAS）判定定理，这两个三角形一定全等。故B正确。

3. 分析C选项，判断两个等边三角形是否一定全等

对于C选项，两个等边三角形的三个内角均为$60^\circ$，它们是相似三角形，但由于没有给定边长，它们的大小不一定相同，所以不一定全等。故C错误。

4. 分析D选项，判断各有一个角是$40^\circ$，腰长都是$8\text{ cm}$的两个等腰三角形是否一定全等

对于D选项，等腰三角形中已知的$40^\circ$角可能是顶角，也可能是底角：

1. 若$40^\circ$角是顶角，则该三角形的三个内角分别为$40^\circ$、$70^\circ$、$70^\circ$，两条腰长为$8\text{ cm}$；
2. 若$40^\circ$角是底角，则该三角形的三个内角分别为$100^\circ$、$40^\circ$、$40^\circ$，两条腰长为$8\text{ cm}$。
   因为它们的形状（内角）可能不同，所以这两个等腰三角形不一定全等。故D错误。

5. 得出最终结论

综合以上分析，只有B选项中的两个三角形一定全等。