对于平面图形上的任意两点$P$，$Q$，如果经过某种变换$($如：平移、旋转、轴对称等$)$得到新图形上的对应点$P′$，$Q′$，保持$PP′=QQ′$，我们把这种对应点连线相等的变换称为“同步变换”.对于三种变换： $①$平移、$②$旋转、$③$轴对称， 其中一定是“同步变换”的有 ___ $($填序号$)$．

1. 分析平移变换是否为“同步变换”

根据平移的性质，平移变换是将图形上的所有点沿同一方向移动相同的距离。
因此，对于平面上的任意两点 $P$ 和 $Q$，在平移变换下，它们的对应点分别为 $P'$ 和 $Q'$。
此时 $PP'$ 和 $QQ'$ 都等于平移的距离 $d$，即 $PP' = QQ' = d$ 恒成立。
所以，平移变换一定是“同步变换”。

2. 分析旋转变换是否为“同步变换”

根据旋转的性质，图形绕着某一点旋转一定的角度。
若将点 $P$ 选为旋转中心，则旋转后点 $P$ 的位置保持不变，即对应点 $P'$ 与 $P$ 重合，此时距离 $PP' = 0$。
而对于旋转中心之外的任意一点 $Q$，其旋转后的对应点为 $Q'$，由于旋转角不为 $0^\circ$，则 $Q$ 与 $Q'$ 不重合，其距离 $QQ' > 0$。
此时 $PP' \neq QQ'$，因此旋转变换不一定是“同步变换”。

3. 分析轴对称变换是否为“同步变换”并得出结论

根据轴对称的性质，对应点的连线被对称轴垂直平分。
若将点 $P$ 选在对称轴上，则对称变换后点 $P$ 的位置保持不变，即 $P'$ 与 $P$ 重合，此时距离 $PP' = 0$。
若将点 $Q$ 选在对称轴外，则其对应点 $Q'$ 也不在对称轴上，且 $Q$ 与 $Q'$ 之间的距离 $QQ' > 0$（等于点 $Q$ 到对称轴距离的 $2$ 倍）。
此时 $PP' \neq QQ'$，因此轴对称变换不一定是“同步变换”。

综上所述，一定是“同步变换”的只有 ①。