下列说法中，属于真命题的是$()$

A. 垂线最短

B. 两直线相交，邻补角相等

C. 相等的角一定是对顶角

D. 在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

1. 分析A选项的真伪

对于选项A，依据垂线段最短定理，从直线外一点到这条直线的各点连接的所有线段中，垂线段最短。而“垂线”是一条直线，其长度是无限的，不能比较长短，故“垂线最短”的表述是错误的，A是假命题。

2. 分析B选项的真伪

对于选项B，两直线相交，邻补角互为补角（和为 $180^\circ$），只有当两条直线互相垂直时，邻补角才相等。因此，“邻补角相等”不一定成立，B是假命题。

3. 分析C选项的真伪

对于选项C，对顶角一定相等，但相等的角不一定是对顶角。例如，两个独立的 $60^\circ$ 的角大小相等，但它们不是对顶角，故C是假命题。

4. 分析D选项的真伪并确定最终答案

对于选项D，根据垂线性质定理，在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。这符合几何公理，是真命题。因此，正确的选项为D。