已知两圆的半径分别是1 cm和5 cm，圆心距为3 cm，那么这两圆的位置关系是

A. 相交

B. 内切

C. 外切

D. 内含

1. 计算两圆半径的差与和

已知两圆的半径分别为 $R = 5\text{ cm}$，$r = 1\text{ cm}$。
两圆半径的差为：$R - r = 5 - 1 = 4\text{ cm}$。
两圆半径的和为：$R + r = 5 + 1 = 6\text{ cm}$。

2. 比较圆心距与半径差的关系并判断位置关系

已知圆心距 $d = 3\text{ cm}$。
因为 $d = 3\text{ cm} < 4\text{ cm} = R - r$，
根据两圆位置关系的判定定理，当圆心距小于两圆半径之差时，两圆的位置关系为内含。
故选 D。