两个圆的半径分别是2cm和7cm，圆心距是5cm，则这两个圆的位置关系是（ ）.

A. 外离

B. 内切

C. 相交

D. 外切

1. 设出两圆的半径及圆心距

设大圆半径为 $R = 7\text{ cm}$，小圆半径为 $r = 2\text{ cm}$，圆心距为 $d = 5\text{ cm}$。

2. 计算半径之差并与圆心距比较

计算两圆半径之差为：$R - r = 7 - 2 = 5\text{ cm}$。
因为 $R - r = d = 5\text{ cm}$，根据圆与圆的位置关系判定：当圆心距等于两圆半径之差时，两圆的位置关系为内切。

3. 确定正确选项

因此，这两个圆的位置关系是内切。
故选：B。