以下列各数为边长，不能组成直角三角形的是$(\quad)$

A. $1$，$\sqrt{2}$，$\sqrt{3}$

B. $2$，$2\sqrt{3}$，$4$

C. $3$，$4$，$5$

D. $\sqrt{3}$，$\sqrt{4}$，$\sqrt{5}$

1. 验证A选项是否能组成直角三角形

对于选项A，已知三角形的三边长为 $1$，$\sqrt{2}$，$\sqrt{3}$。
由于最长边为 $\sqrt{3}$，计算两较小边的平方和与最长边的平方：
$1^2 + (\sqrt{2})^2 = 1 + 2 = 3$
$(\sqrt{3})^2 = 3$
因为 $1^2 + (\sqrt{2})^2 = (\sqrt{3})^2$，根据勾股定理的逆定理，以这组数物理长度为边长能组成直角三角形，不符合题意。

2. 验证B选项是否能组成直角三角形

对于选项B，已知三角形的三边长为 $2$，$2\sqrt{3}$，$4$。
由于最长边为 $4$，计算较小两边的平方和与最长边的平方：
$2^2 + (2\sqrt{3})^2 = 4 + 12 = 16$
$4^2 = 16$
因为 $2^2 + (2\sqrt{3})^2 = 4^2$，根据勾股定理的逆定理，能组成直角三角形，不符合题意。

3. 验证C选项是否能组成直角三角形

对于选项C，已知三角形的三边长为 $3$，$4$，$5$。
由于最长边为 $5$，计算较小两边的平方和与最长边的平方：
$3^2 + 4^2 = 9 + 16 = 25$
$5^2 = 25$
因为 $3^2 + 4^2 = 5^2$，根据勾股定理的逆定理，能组成直角三角形，不符合题意。

4. 验证D选项是否能组成直角三角形并得出结论

对于选项D，已知三角形的三边长为 $\sqrt{3}$，$\sqrt{4}$，$\sqrt{5}$。
由于最长边为 $\sqrt{5}$，计算较小两边的平方和与最长边的平方：
$(\sqrt{3})^2 + (\sqrt{4})^2 = 3 + 4 = 7$
$(\sqrt{5})^2 = 5$
因为 $(\sqrt{3})^2 + (\sqrt{4})^2 \neq (\sqrt{5})^2$（$7 \neq 5$），根据勾股定理的逆定理，不能组成直角三角形，符合题意。

因此，不能组成直角三角形的是D选项。