下列说法正确的是$(\quad)$

A. $y=kx+b$一定是一次函数

B. 有的实数在数轴上找不到对应的点

C. 长为$\sqrt{3}$，$\sqrt{4}$，$\sqrt{5}$的三条线段能组成直角三角形

D. 无论$x$为何值，点$P(-2,x^{2}+1)$总是在第二象限

1. 分析选项A是否正确

根据一次函数的定义，形如 $y=kx+b$ 的函数是一次函数，其中必须满足常数 $k \neq 0$。当 $k=0$ 时，该函数不是一次函数。因此，选项A错误。

2. 分析选项B是否正确

根据实数与数轴的关系，实数与数轴上的点是一一对应的。也就是说，每一个实数都可以在数轴上找到唯一对应的点，不存在找不到对应点的情况。因此，选项B错误。

3. 分析选项C是否正确

最长线段长度为 $\sqrt{5}$。计算较短两边长度的平方和：
$(\sqrt{3})^2 + (\sqrt{4})^2 = 3 + 4 = 7$
最长边长度的平方为：
$(\sqrt{5})^2 = 5$
由于 $3 + 4 \neq 5$，根据勾股定理的逆定理，长为 $\sqrt{3}$，$\sqrt{4}$，$\sqrt{5}$ 的三条线段不能组成直角三角形。因此，选项C错误。

4. 分析选项D是否正确，得出最终结论

分析点 $P(-2, x^2+1)$ 的横纵坐标特征：
横坐标恒为 $-2 < 0$；
因为无论 $x$ 取何实数，总有 $x^2 \geqslant 0$，所以纵坐标 $x^2+1 \geqslant 1 > 0$。
根据平面直角坐标系中第二象限点的特征（横坐标为负，纵坐标为正），点 $P$ 无论 $x$ 为何值总在第二象限。因此，选项D正确。
综合上述，正确答案为D。