下列说法正确的是

A. 异号两数相加，取较大的符号，并把绝对值相加

B. 同号两数相减，取相同的符号，并把绝对值相减

C. 符号相反的两个数相加得$0$

D. $0$加上一个数仍得这个数

1. 分析选项A是否正确

对于A：根据有理数的加法法则，异号两数相加，如果绝对值不相等，取绝对值较大的加数的符号，并用较大的绝对值减去较小的绝对值。例如 $5 + (-3) = 2$，$(-5) + 3 = -2$。选项中说“取较大的符号，并把绝对值相加”是错误的，故A错误。

2. 分析选项B是否正确

对于B：根据有理数的减法法则，减去一个数等于加上这个数的相反数，需要转化为加法进行运算，而不是简单地“取相同的符号，并把绝对值相减”。例如 $(-5) - (-3) = -5 + 3 = -2$，而 $(-5) - 3 = -5 + (-3) = -8$。故B错误。

3. 分析选项C是否正确

对于C：符号相反的两个数（异号两数）相加，只有当它们互为相反数（即绝对值相等）时，和才为 $0$。若绝对值不相等，其和不为 $0$，例如 $3 + (-2) = 1 \ne 0$。故C错误。

4. 分析选项D是否正确并确定最终答案

对于D：一个数同 $0$ 相加，仍得这个数。这是有理数加法法则的明确规定。故D正确。

综上所述，正确的说法是D。