下列命题中正确的命题是（ ）

A. 有两条边及其中一边的对角对应相等的两个三角形全等

B. 两个等边三角形全等

C. 各有一个角是40°的两个等腰三角形全等

D. 三条边对应相等的两个三角形的对应角也相等

1. 分析A选项的正确性

对于A选项，有两条边及其中一边的对角对应相等（即“边边角”，$SSA$），这不能作为判定两个三角形全等的依据。因此，A选项错误。

2. 分析B选项的正确性

对于B选项，两个等边三角形的三个内角虽然都对应相等（均为 $60^\circ$），但它们的边长不一定相等（例如：一个边长为 $1$，另一个边长为 $2$），因此这两个等边三角形相似但不一定全等。故B选项错误。

3. 分析C选项的正确性

对于C选项，各有一个角是 $40^\circ$ 的等腰三角形，其中一个三角形的 $40^\circ$ 角可以是顶角（此时底角为 $70^\circ$），另一个三角形的 $40^\circ$ 角可以是底角（此时顶角为 $100^\circ$），它们的对应角不相等，显然不全等。故C选项错误。

4. 分析D选项的正确性并得出结论

对于D选项，三条边对应相等的两个三角形，根据全等三角形的判定定理 “边边边”（$SSS$）可知，这两个三角形全等。根据全等三角形的性质，全等三角形的对应角相等。因此，D选项正确。

综上所述，正确的命题是D。