等腰梯形的腰与中位线都是6厘米，则它的周长是 厘米．

1. 确定等腰梯形的两腰长度

根据等腰梯形的性质，等腰梯形的两腰长度相等。已知其腰长为 $6$ 厘米，因此两腰之和为：
$2 \\times 6 = 12\\text{ 厘米}$

2. 求等腰梯形的上下底之和

根据梯形中位线定理，梯形的中位线长度等于上底与下底长度之和的一半。
设上底为 $a$，下底为 $b$，中位线为 $l = 6$ 厘米，则有：
$\\frac{a + b}{2} = 6 \\implies a + b = 12\\text{ 厘米}$

3. 计算等腰梯形的周长

等腰梯形的周长等于上、下底之和加上两腰之和。
周长 $C = (a + b) + 2 \\times \\text{腰长} = 12 + 12 = 24$ 厘米。