下列命题中：①顶点在圆周上的角叫做圆周角；②在同圆中，等弦对等弧；③在等圆中，相等的弧所对的圆心角相等；④平分弦的直径垂直于弦．真命题的个数是$(\quad)$

A. $3$

B. $2$

C. $1$

D. $0$

1. 分析命题①和④的真假

根据圆周角的定义，顶点在圆周上且两边与圆相交的角才叫做圆周角，故①是假命题；
根据垂径定理的推论，平分弦（非直径）的直径垂直于该弦，若被平分的弦本身也是直径，则两条直径不一定互相垂直，故④是假命题。

2. 分析命题②和③的真假

在同圆中，等弦所对的弧相等，故②是真命题；
在等圆中，相等的弧（即等弧）能够完全重合，其所对的圆心角也相等，故③是真命题。

3. 统计真命题个数并选出答案

综上所述，真命题有②和③，共 $2$ 个。
因此，本题正确选项为 B。