下列说法错误的是$()$

A. 无理数的相反数还是无理数

B. 无理数都是无限小数

C. 正数、负数统称有理数

D. 实数与数轴上的点一一对应

1. 分析A选项的正确性

根据相反数的定义，任何无理数 $a$ 的相反数是 $-a$。因为 $-a$ 也是无限不循环小数，所以无理数的相反数依然是无理数。故选项A正确。

2. 分析B选项的正确性

根据无理数的定义，无理数是无限不循环小数，因此所有的无理数都是无限小数。故选项B正确。

3. 分析C选项的正确性

有理数包括正有理数、负有理数和 $0$。而正数和负数中除了有理数外还包含无理数（例如正无理数 $\pi$ 和负无理数 $-\pi$），且 $0$ 既不是正数也不是负数。因此，不能说“正数、负数统称有理数”。故选项C错误。

4. 分析D选项的正确性

实数包括有理数和无理数。每一个实数都可以用数轴上的一个点来表示；反过来，数轴上的每一个点都表示一个实数。所以实数与数轴上的点是一一对应的。故选项D正确。