某班$5$名学生负责校内$3$个不同地段的卫生工作，每个地段至少有$1$名学生的分配方案共有$(\quad)$

A. $60$种

B. $90$种

C. $150$种

D. $240$种

1. 将5名学生分成3组，使得每组至少有1人

根据每组的人数分配，可分为以下两种情况：

1. 分成 $2, 2, 1$ 的三组：先从 5 人中选 2 人，再从剩下的 3 人中选 2 人，由于有两组人数相同，需要除以排列数以消除顺序，分组方法数为：
   $\frac{\mathrm{C}_5^2 \cdot \mathrm{C}_3^2}{\mathrm{A}_2^2} = \frac{10 \times 3}{2} = 15\text{（种）}$
2. 分成 $3, 1, 1$ 的三组：先从 5 人中选 3 人，剩下的 2 人各成一组，由于有两组人数相同，分组方法数为：
   $\frac{\mathrm{C}_5^3 \cdot \mathrm{C}_2^1}{\mathrm{A}_2^2} = 10\text{（种）}$

因此，将 5 名学生分成 3 组的分组方法总数为：
$15 + 10 = 25\text{（种）}$

2. 将分好的3组分配到3个不同的卫生地段

将分好的 3 组学生对应 3 个不同的卫生地段进行全排列，分配方法数为：
$\mathrm{A}_3^3 = 3 \times 2 \times 1 = 6\text{（种）}$

3. 计算总的分配方案数并得出结论

根据分步乘法计数原理，总的分配方案共有：
$25 \times 6 = 150\text{（种）}$
因此，正确答案为 C。