某人测得南通市今年$10$月$24$日$6$时到$11$时的$PM2.5$的$1$小时均值$($单位：$)$如下：$70$，$74$，$78$，$80$，$74$，$75$，这组数据的中位数和众数分别是$(\quad)$

A. $79$和$74$

B. $74.5$和$74$

C. $74$和$74.5$

D. $74$和$79$

1. 将数据按从小到大的顺序排列

将这组数据 $70, 74, 78, 80, 74, 75$ 按照从小到大的顺序排列为：
$70, 74, 74, 75, 78, 80$

2. 计算这组数据的中位数

由于这组数据一共有 $6$ 个（偶数个），其居于中间的两个数分别是第 $3$ 个数 $74$ 和第 $4$ 个数 $75$。
因此，这组数据的中位数是这两个数的平均数：
$\text{中位数} = \frac{74 + 75}{2} = 74.5$

3. 确定这组数据的众数并得出最终结论

在这组数据中，$74$ 出现了 $2$ 次，其余数据均只出现了 $1$ 次。由于 $74$ 出现的次数最多，所以这组数据的众数是 $74$。
综上所述，这组数据的中位数和众数分别是 $74.5$ 和 $74$。
对应选项，正确答案为 B。