某单位决定从$4$名男党员干部和$3$名女党员干部中选取$3$人赴外地考察学习，若选出的$3$人中既有男党员干部又有女党员干部，则不同的选取方案共有$(\quad)$

A. $60$种

B. $34$种

C. $31$种

D. $30$种

1. 对符合题意的选人方案进行分类讨论

根据题意，选出的 $3$ 人中既有男党员干部又有女党员干部，共有以下两种互斥的情况：

1. 选出的 $3$ 人中包含 $2$ 名男党员和 $1$ 名女党员；
2. 选出的 $3$ 人中包含 $1$ 名男党员和 $2$ 名女党员。

2. 利用组合公式计算每种分类的方案数

第一种情况（$2$男$1$女）的选取方案数为：
$C_{4}^{2} C_{3}^{1} = 6 \times 3 = 18$

第二种情况（$1$男$2$女）的选取方案数为：
$C_{4}^{1} C_{3}^{2} = 4 \times 3 = 12$

3. 根据分类加法计数原理求出总方案数并做出选择

由分类加法计数原理，不同的选取方案共有：
$18 + 12 = 30$

故选：D。