六年级和七年级分别有$192$人和$133$人，现在需要从两个年级选出$133$人参加“读书节”活动，并且要使六年级，七年级剩余学生数之比为$2$：$1$，问应从六年级，七年级各选出多少人？

1. 设未知数，用单一变量表示六年级和七年级选出的人数

设从六年级选出 $x$ 人参加活动。
因为两个年级共选出 $133$ 人，所以从七年级选出 $(133 - x)$ 人。

2. 表示六年级和七年级剩余的学生人数

六年级原有 $192$ 人，选出 $x$ 人后，剩余 $192 - x$ 人。
七年级原有 $133$ 人，选出 $133 - x$ 人后，剩余 $133 - (133 - x) = x$ 人。

3. 根据比例关系列出一元一次方程

根据题意，六年级与七年级剩余学生人数之比为 $2 : 1$，得：
$(192 - x) : x = 2 : 1$

4. 解一元一次方程求出六年级选出的人数

由比例式可得：
$192 - x = 2x$
移项合并同类项，得：
$3x = 192$
解得：
$x = 64$

5. 求出七年级选出的人数并作答

七年级选出的人数为：
$133 - x = 133 - 64 = 69$ (人)
答：应从六年级选出 $64$ 人，从七年级选出 $69$ 人。