有余数的算式是$(\quad)$

A. $64÷8$

B. $51÷7$

C. $56÷8$

1. 计算选项A的算式

根据乘法口诀“八八六十四”，计算：
$64 \div 8 = 8$
该算式没有余数。

2. 计算选项B的算式

根据乘法口诀“七七四十九”，计算：
$51 \div 7 = 7 \dots 2$
该算式有余数，商为 $7$，余数为 $2$。

3. 计算选项C的算式

根据乘法口诀“七八五十六”，计算：
$56 \div 8 = 7$
该算式没有余数。

4. 得出最终结论

比较三个选项的计算结果，只有选项B的算式 $51 \div 7 = 7 \dots 2$ 存在余数。
故正确选项为 B。