妈妈将5000元人民币存入银行定期1年，年利率为2.52%，利息税为5%，到期后，妈妈可从银行取回本金和利息共多少元？

1. 计算到期后扣除利息税后的净利息

税前利息为：$5000 \times 2.52\% \times 1 = 126$（元）。
扣除 $5\%$ 的利息税后，净利息为：$126 \times (1 - 5\%) = 126 \times 0.95 = 119.7$（元）。

2. 计算妈妈可从银行取回的本金和利息的总和

取回的本金和利息共为：$5000 + 119.7 = 5119.7$（元）。