下列叙述不正确的是（ ）

A. 若点C在线段BA的延长线上，则BA=BC-AC

B. 在平面内，过一点有且只有一条直线和已知直线垂直

C. 若点C在线段AB上，则AB=AC+BC

D. 若A，B，C三点在同一条直线上，则AB＜AC+BC

1. 分析A选项的正误

若点 $C$ 在线段 $BA$ 的延长线上，则点的排列顺序为 $C - A - B$，因此有 $BC = AC + AB$，移项可得 $BA = BC - AC$，故A选项正确。

2. 分析B选项的正误

根据平面几何中的垂线公理：在平面内，过一点有且只有一条直线和已知直线垂直。故B选项正确。

3. 分析C选项的正误

若点 $C$ 在线段 $AB$ 上，则点 $C$ 介于点 $A$ 和点 $B$ 之间，因此线段的关系为 $AB = AC + BC$，故C选项正确。

4. 分析D选项的正误

若 $A$，$B$，$C$ 三点在同一条直线上，需要对点 $C$ 的位置进行分类讨论：

1. 当点 $C$ 在线段 $AB$ 的延长线或反向延长线上时，有 $AB < AC + BC$；
2. 当点 $C$ 在线段 $AB$ 上（即介于 $A$、$B$ 之间）时，有 $AB = AC + BC$。
   因此，$AB < AC + BC$ 并不恒成立，故D选项错误。