给出下列判断：①单项式$-\dfrac{1}{2}px^{2}$的系数为$-\dfrac{1}{2}$；②整式$x-2xy+1$是二次三项式；③多项式$3x^{2}y^{3}-px^{5}+\dfrac{1}{2}y$的次数是$6$；④几个有理数相乘，当负因数有奇数个时，积为负．其中判断正确的个数有$(\quad)$

A. $1$个

B. $2$个

C. $3$个

D. $4$个

1. 判断说法①是否正确

单项式 $-\dfrac{1}{2}px^{2}$ 的数字因数是 $-\dfrac{1}{2}$，因此它的系数是 $-\dfrac{1}{2}$．所以说法①正确．

2. 判断说法②是否正确

整式 $x-2xy+1$ 含有三项，其中次数最高项为 $-2xy$，其次数为 $1+1=2$，因此它是二次三项式．所以说法②正确．

3. 判断说法③是否正确

多项式 $3x^{2}y^{3}-px^{5}+\dfrac{1}{2}y$ 的各项分别为 $3x^{2}y^{3}$（次数为 $5$）、$-px^{5}$（次数为 $6$）、$\dfrac{1}{2}y$（次数为 $1$），最高次数项的次数是 $6$，因此多项式的次数是 $6$．所以说法③正确．

4. 判断说法④是否正确

几个有理数相乘，如果其中含有因数 $0$，那么积为 $0$．积的符号由负因数的个数决定前提是这些有理数均不为 $0$．因此说法④错误．

5. 统计正确判断的个数并选出答案

综上所述，正确的判断有①、②、③，共 $3$ 个．
故选：C．