把$2$吨$10$千克改写成以吨作单位的三位小数是$(\quad)$

A. $2.001$吨

B. $2.01$吨

C. $2.100$吨

D. $2.010$吨

1. 将10千克转换为吨

因为 $1$ 吨 $= 1000$ 千克，所以把 $10$ 千克改写成以吨为单位的数，需要除以进率 $1000$：
$10 \div 1000 = 0.01 \text{ 吨}$

2. 合并整数部分并按要求改写为三位小数

$2$ 吨 $+ 0.01$ 吨 $= 2.01$ 吨。
根据小数的性质，在小数的末尾添上“$0$”或去掉“$0$”，小数的大小不变。为了将 $2.01$ 改写成三位小数，需要在其末尾添上一个 $0$，即为 $2.010$ 吨。
因此，正确选项为 D。