$2019$年$12$月，笑笑的妈妈把$3$万元存入银行，定期两年，年利率是$2.1％$，到期时，妈妈从银行连本金带利息一共取回多少元？正确列式是$(\quad)$

A. $30000×2.1％$

B. $30000+30000×2.1％×2$

C. $30000×2.1％×2$

D. $30000×(1+2.1％)×2$

1. 理清题目中的本金、存期和利率等基本数量

根据题意，妈妈存入的本金为 $3$ 万元，即 $30000$ 元；定期两年，即存期为 $2$ 年；年利率为 $2.1\%$。

2. 根据本息和公式列出正确的算式并匹配选项

根据本息和的计算公式：
$\text{本息和} = \text{本金} + \text{利息}$
其中，$\text{利息} = \text{本金} \times \text{利率} \times \text{存期}$
所以：
$\text{本息和} = 30000 + 30000 \times 2.1\% \times 2$
对照选项，B 为正确列式。

故选：B。